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用简单的方法做一个远程遥控仿生兽
必要原件
关于这个项目
你可以看到一个不错的风力仿生兽才10美元左右, 如果没有风怎么办呢? 在本教程中, 我仔细研究了如何简单地将一对马达添加到beest中，以便像坦克一样远程控制它 在文章末尾有完整的视频.
第一步获得仿生兽套件, 你可以在网上购买一个完整的仿生兽套件, 这里有完整的组装视频 , 把它拆分成两个，这样每一组腿都可以像坦克一样驾驶。
除了上面提到的必要零件, 你还需要一下的一些:
- 28BYJ-48 ULN2003 步进电机
- Section of perf-board
- Arduino Nano or clone
- Keychain Remote
- Buck step down voltage converter
- Small LiPo batteries/connector
- Lots of zip ties and hot glue!
为了将动力从步进电机传递到横梁腿上，用工具在仿生兽的腿上两侧切一个口。用热胶将电机和仿生兽安装在一起 然后用扎带固定好。
如图所示，电机扎带和热胶固定在一起。
如图所示，把零件焊在小的洞洞板上。 连接特定的I/O和烧写可用程序。锂电池串联连接约8V的功率，然后通过电压调节器降压到5V。
你现在有一个可以向前/向后/向左/向右移动的仿生兽了。您可能需要对按钮配置 以确保正确的控制。此外，虽然这是为直接控制而设置的，但是对于这种配置，你可以做很多的修改，无论是修改步进速度，还是让它在预先编程的路径中前进。
完整视频
相关代码
Github: https://github.com/JeremySCook/StrandbeestServo/blob/master/StrandbeestServo