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跟机械臂一起玩XO棋
跟一个用Arduino Mega 2560控制的机械臂下XO棋(`・ω・´)
关于这个项目:
我想用 Lewansoul’s 机械臂 (X-arm) ( www.lewansoul.com ) 做个真实版的XO棋, 以说明手臂的运动,以及在游戏环境中的拾取和放置物体位置的控制。
机器人臂由Arduino Mega 2560控制,玩家(“X”)的输入由使用键盘1-9的膜键盘确认,以表示棋盘位置1-9中的其中一个。
我在Github上找到一个XO棋的项目, 它使用Mimax算法来确定玩家在每次移动后计算机应该做什么动作。我在这个程序中添加了使用X-[……]
26个好看好玩又有创意的动西
A “biting” cover for a cable
A supportive chair
For Tetris lovers
A dresser where everything has a place
A table[……]
Arduino制作的极坐标绘图机 © MIT
用fischertechnik(慧鱼创意组合模型)和Arduino制作的极坐标绘图机,使用G-code,它可以绘制任何位图或矢量图形。
APP与在线服务
ARDUINO IDE Microsoft Visual Studio 2015
关于这个项目:
基本思路:
“正常”绘图仪有两个线性轴,并用笛卡尔坐标控制。与这些机器不同,极坐标绘图机只具有一个线性轴,第二个轴用旋转板代替。因此,这个绘图机是用极坐标控制的。纸上的任何点都可以用一个角度和一个半径来描述,即点与旋转板的中心之间的距离。
从技术[……]